이제 제어공학은 반도체 기술의 발달로 인하여 마이크로 프로세서를 기반으로 하는 디지털 제어가 일반화되어 오늘날 모든 산업분야에 적용되고 있으며, 댑분의 시스템 제어가 디지털 공학이나 컴퓨터 공학의 개념을 바탕으로 하여 디지털 제어로 실현되고 있는 실정이다.
이 책은 이론적인 내용을 설명하기 보다 실제적이고 체계적인 설계가 가능하도록 하였고, 1장의 이론부분, 2장~5장의 설계부분, 6장의 예상문제로 구성하였다.